Nato e cresciuto a São Paulo in Brasile, Rogério, dal 1987 al 1998 ha vissuto tra l’Europa e gli Stati Uniti, dove ha partecipato a numerosi progetti musicali, stilisticamente diversi, nei quali ha portato la forza e la ricchezza delle tradizioni musicali del suo paese. Dal 1984 al 1987 ha studiato nella Università di musica UNICAMP (Campinas-São Paulo). Dal 1987 al 1989 ha studiato sia la musica classica che il jazz in Austria alla Hochschule für Musik di Graz. Nel 1989 ha vissuto un anno a Roma dove oltre ad esibirsi in numerosi concerti ha interpretato il ruolo di un musicista nel film Il Padrino III insieme con Irio de Paula. Nel 1990 si è trasferito a Parigi per un anno. Dopo aver vinto una borsa di studio al Berklee College of Music nel 1991, si è trasferito a Boston per un anno. Nei successivi 5 anni ha vissuto a New York dove ha lavorato con Paquito d'Rivera, Lionel Hampton, Cláudio Roditi, Manfredo Fest, Leny Andrade, Hendrik Meurkens, tra gli altri. Ha registrato con Gerry Mulligan & Jane Duboc (Paradiso), Dom Salvador Trio (Transition), Hendrik Meurkens (October Colors e Poema Brasileiro), Manfredo Fest (Fascinating Rhythm), Naná Vasconcelos (Fragments), Nelson Ayres (Perto do Coração), Jovino Santos Neto (Roda Carioca), per citarne solo alcuni. Ha composto, arrangiato e prodotto le musiche del suoi cds Crescendo, uscito nel 1996 negli Stati Uniti, Aprendiz nel 2000, Prazer da Espera (2006), Tudo por um Ocaso (2009) e del quinto, Sobre o Silêncio (2012).
Dal 1999 in Brasile, si è esibito con il Dom Salvador Quartet al Chivas Jazz Festival (Maggio 2003), con Hermeto Pascoal, Filó Machado, Danilo Caymmi, Jovino Santos Neto, Jane Duboc, Duofel, Soundcape Bigband e con l’Orquestra Popular de Câmara, tra gli altri. E’ stato un membro del Nelson Ayres Trio per 6 anni. Dal 1994 Rogério viene ogni anno in Europa per il suo progetto di Brasilian Jazz e per altri progetti musicali tra cui il Florian Poser Brazilian Experience e il Hendrik Meurkens Quartet. Nel 2004 ha suonato con il suo gruppo a Jakarta al Indonesia Open Jazz Festival e in 2006 alla Casa de Jazz(Roma), Cantina Bentivoglio (Bologna), Colle Val D’Elsa (Siena Jazz) Serravale Jazz. Nel 2005 è stato il arrangiatore e diretore musicale de la cantante Valentina Piccioni. Nel 2006 ha partecipado dal gruppo di Rosalia de Souza in tour per Giappone, Polonia e Italia. Ha presentato suo seminario sui ritmi e musica brasiliana in Europa, Stati Uniti, Indonesia e Argentina.